2017年4月：创始人李军先生经过一次重要的人生经历后，毅然决定关掉安防监控制造厂，投身到健康产业中。
2017年6月：以帮助国人解决睡眠问题为初心，开始组建团队开始从事智能家居的研发和生产。
2017年12月：正式启动智能枕头项目，主要目标是为国人提供优质的睡眠体验。
2018年9月：首台枕头外形验证完成，通过大量的模型制作和实际测试，邀请不同体型、不同睡眠习惯的用户参与体验，收集反馈意见，对枕头外形进行优化。
2018年11月：通过技术研讨，确立了枕头将采用气动形式来精准控制枕头各项功能的实现，以满足用户对枕头高度、硬度等个性化需求。
2019年5月：第一代功能枕问世，并提供给50名体验者实测。
2019年10月：对一键助眠进行优化，加入白噪音试测。
2020年1月：为了能精准控鼾，研发组用时半年对比上千名受试者的鼾声和视频图像，精准捕捉到鼾声的正确表达，并运用在枕头上，完了第二代AI智能枕的升级。
2020年8月：第二代AI智能枕投入小批量生产，并再次邀请100名体验者进行试用，根据反馈进一步优化产品性能。
2021年4月：与专业的睡眠研究机构合作，通过对大量用户睡眠数据的收集和分析，开展对AI智能枕改善睡眠效果的长期跟踪研究，为产品的科学性和有效性提供数据支持。
2021年11月：基于用户卫生健康的考虑，增加了枕头的抗菌、除螨功能。
2022年5月：加入了石墨烯的第三代AI智能护颈枕小规模试产。石墨烯具有良好的导热性和远红外发热性能，能够实现快速、均匀的热敷效果。
2022年7月：与国内顶尖生命监测传感机构达成战略合作，推出AI智能护颈枕的专用APP，融入更先进的传感器和算法技术，实现对用户生命体征如心率、呼吸频率、打鼾时长、起夜次数和时长以及深浅睡眠时长等的监测。
2022年12月：获得多项专利技术认证，进一步提升了品牌的核心竞争力和市场影响力。
2023年9月：小规模投入200台第三代AI智能护颈枕进入市场，获得用户的一致认可。